INDONESIA’S LEADER IN COMMERCIAL DRONE DISTRIBUTION AND SERVICES


Satu tes besar dengan semua sensor lidar adalah bahwa mengurus data lidar sangat suram. Mengumpulkan lidar titik kabut membutuhkan campuran merepotkan tangan terampil, bidang utama kekuatan untuk, dan persepsi terhormat batas dan imperatif perhitungan permintaan dimodifikasi. Di Aerotas, kami memiliki hal-hal ini, itu benar-benar membutuhkan banyak spekulasi untuk mendapatkannya langsung dari seluruh upaya. L1 serupa dengan cara seperti itu; mengurus data L1 sama-sama monoton dengan sensor lidar berlebih yang pernah kami kerjakan.

Namun akhirnya, pada umumnya, adalah drone agriculture bahwa L1 memiliki kemampuan yang baik, namun cukup tidak sempurna, untuk menghapus data tanah bahkan melalui vegetasi yang tebal. Hal ini tidak terpikat tongkat, data benar-benar membutuhkan mengurus dasar dan penilaian, tetapi jauh lebih unggul untuk setiap rencana permainan Fotogrametri bisa memberikan.Sensor L1 dapat menembus vegetasi dengan cukup baik, namun itu tidak terlalu berharga jika data yang dihasilkan tidak tepat. Karena kami bekerja dengan Asesor dan pakar materi pelajaran, presisi berarti segalanya. Tanpa presisi yang kuat dan dapat diukur, titik awan dapat diabaikan lebih dari sekadar gambar yang sangat indah.

Untuk mengukur presisi dengan sensor L1, kami menggunakan upaya yang pada umumnya hardscape sehingga fitur yang tidak ambigu dapat dirasakan dan dinilai dalam sudut pandang X, Y, dan Z. Kami menggunakan 3 pusat kontrol untuk membatasi Endeavour dan 45 tempat yang ditugaskan secara independen untuk mengukur akurasi sesuai dengan standar presisi posisi ASPR. Semua pusat dinilai dengan basis kelas garis besar dan vagabond, sistem GNSS pita ganda dengan ketepatan teoritis tingkat 8mm (0,026′) dan vertikal 15mm (0,049′).

Saat menerbangkan sensor L1 pada level 200′ di atas tanah, kami memutuskan RMSE bumble vertikal 0,08′. Saat terbang pada 400′, kesalahan ini diperpanjang menjadi 0,13′. Ini lebih baik dari yang kami harapkan, mengingat seluk-beluk sistem lidar yang diedarkan oleh DJI; terlepas dari itu, itu tidak secara fundamental sama luar biasa dengan struktur Fotogrametri. Phantom 4 RTK, misalnya, membuat RMSE bumble vertikal 0,07 ‘pada 200’ dan 0,11 ‘pada 400′ di atas tanah. Cukup lebih baik daripada sistem lidar, tetapi tidak dengan satu ton. Di sekelilingnya, mencapai akurasi vertikal 0,08’ pada 200 ‘ AGL luar biasa untuk sistem ini.

Bagaimanapun, mencapai 0,08 ‘ membutuhkan beberapa pekerjaan mengingat fakta bahwa L1, seperti kebanyakan sensor lidar, membuat beberapa raket dan artifacting. Tangkapan layar di atas adalah sudut pandang profil di jalan dengan kontrol di kedua sisi, diwarnai oleh titik jangkauan sensor lidar. Nilai Z telah dibesar-besarkan untuk tujuan penegasan. Yang jelas dari gambar ini adalah bahwa tepi luar dari satu wilayah lidar mengarah ke lebih banyak slip-up yang mirip dengan awan titik penuh. Untuk mendapatkan hasil lidar kualitas terbaik, komputer yang baik harus menyaring hal-hal seperti di atas Fokus hasil dan inkonsistensi dimulai dengan satu daerah kemudian ke yang berikutnya dan menyalurkan data yang diperlukan. Pergolakan semacam ini tidak terjadi dalam penanganan Fotogrametri.


Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *